POLITEKNIK KODIKLATAD

JURUSAN TEKNIK KOMUNIKASI

 

DISUSUN OLEH KELOMPOK 3:

                                    Serda Ryan Yudha Kuntara.     (20190431-E) 

                                    Serda Adri Novendra.     (20190432-E)

                                    Serda Della Kariska Ardiansya.     (20190433-E)

                                    Serda Rizal Indrawan.     (20190434-E)   

                                    Serda Arief Rahman Bintoro.     (20190435-E)       

 

TEKNIK KOMUNIKASI D4 ANGKATAN IV

BATU,        Juni 2021

KELOMPOK 3

DESAIN DRONE HEXACOPTER

 

1.       Tujuan                   :  Agar bintara siswa mampu membuat desain drone menggunakan aplikasi 3ds Max

2.       Alat dan Bahan     : 

a.       Laptop;

b.       Aplikasi 3DS MAX.

3.       Dasar teori             :      

Pengertian UAV (Unmanned aerial vehicle)

Secara umum, Drone merupakan sebuah kendaraan udaha tanpa awak. Bentuk Drone menyerupai pesawat terbang atau juga helikopter dalam ukuran kecil yang dapat di operasikan tanpa dikendarai oleh awak atau pilot. Alat canggih ini menggunakan remote control untuk dapat mengontrol Drone saat terbang di udara. Oleh sebab itu banyak anggota militer yang memanfaatkan alat canggih ini untuk dapat menyelesaikan berbagai macam misi yang mempunyai resiko tinggi untuk pesawat yang dikendarai oleh pilot.

Secara umum, ada dua jenis drone, yaitu fixed wing dan multi-rotor (multi-motor). Fixed wing drone, memiliki bentuk dan bekerja dengan prinsip-prinsip yang sama dengan pesawat terbang. Motornya diletakkan horizontal, sehingga baling-balingnya dapat menggerakkan badan drone secara horizontal pula. Sayap dan badan drone dibuat aerodinamis, untuk mendapat daya angkat optimal pada saat drone bergerak horizontal.

Multi-rotor drone bekerja dengan prinsip-prinsip yang sama dengan helikopter. Motornya diletakkan vertikal, sehingga baling-balingnya dapat membuat daya angkat (thrust) secara vertikal pula. Drone multi-rotor inilah yang menjadi fokus pembahasan pada tulisan ini. Meski alat canggih ini pada awalnya hanya di gunakan oleh anggota militer saja, kini alat ini telah banyak digunakan oleh seluruh pihak secara meluas. Badan pemerintahan juga memanfaatkan alat canggih ini untuk dapat menghubungkan intelejen dengan pertanahan. Namun saat ini untuk masyarakat awam sekalipun juga sudah dapat menggunakan Drone.

Drone khusus untuk militer hanya dapat digunakan oleh pihak militer atau badan pemerintahan sedangkan Drone komersial biasanya dipasarkan di beberapa toko secara meluas dan dapat digunakan oleh seluruh masyarakat umum.

Untuk ukuran Drone khusus militer atau badan pemerintah biasanya berukuran lebih besar dan bahkan dilengkapi dengan adanya persenjataan guna mempertahankan alat canggih tersebut dari serangan. Tentunya sangat berbeda dengan ukuran untuk komersial yang dibuat lebih kecil dan ringan. Kemudian pada umumnya alat canggih ini menggunakan baterai yang apabila isi dayanya habis harus segera diisi atau di-charge. Namun biasanya ada juga beberapa jenis yang menyediakan baterai ekstra agar drone dapat terbang lebih lama lagi.

Fungsi Kegunaan Drone

Pihak militer menggunakan alat canggih ini untuk dapat melakukan berbagai macam aktifitas intelejen yaitu dapat memonitor seluruh wilayah yang sangat berbahaya melalui udara tanpa harus mengirimkan pesawat berpilot. Kemudian kegunaan Drone untuk badan pemerintah biasanya digunakan sebagai alat pemetaan menggunakan jalur udara.  Drone juga dimanfaatkan oleh perusahaan-perusahaan agar dapat digunakan untuk membawa atau mengantarkan barang. Fungsi lainnya dari Drone tidak hanya itu saja, alat ini juga dimanfaatkan untuk mengambil potret gambar atau video dengan memanfaatkan fasilitas kamera yang diambil dari ketinggian kemudian juga dapat digunakan untuk pembuatan film.

4.       Komponen pada UAV.

1)              Kerangka (Frame)

Sebuah drone memerlukan kerangka atau dalam bahasa Inggris disebut sebagai frame ataupun rig. Kerangka drone 4-motor, biasanya menyerupai huruf "x" ataupun tanda "+". Keempat motor terpasang pada ujung-ujung kerangka tersebut. Perbedaan utama antara keduanya adalah ke arah ke mana "muka" dari pengendali utama atau flight controller menghadap. Gambar berikut dapat memberikan ilustrasi perbedaan antara keduanya.

 

2)              Motor dan Baling-baling (Motors and Propellers)

Motor dan baling-baling adalah penggerak utama yang mengakibatkan drone dapat terbang di udara. Drone 4-motor memiliki 2 motor yang menggerakkan baling-baling searah jarum jam (clockwise - cw). Dan 2 motor lainnya lagi menggerakkan berlawanan arah jarum jam (counter-clockwise - ccw).

          Mengapa demikian? Karena, poros di mana motor dan baling-baling terpasang, dan bergerak ke satu arah, akan cenderung berputar berlawanan arah gerakan baling-baling tersebut, sesuai prinsip momen torsi dalam hukum fisika.

Dalam hal ini, 2 motor yang menggerakkan baling-baling searah jarum jam akan cenderung mengakibatkan timbulnya momen torsi pada kerangka drone untuk berputar berlawanan arah jarum jam. Sementara itu, 2 motor lainnya yang memutar baling-baling berlawanan arah jarum jam juga mengakibatkan timbulnya momen torsi pada kerangka drone, tapi ke arah sebaliknya. Pada akhirnya, keempat motor yang menggerakkan baling-baling sesuai penjelasan sebelumnya, akan saling menghilangkan momen-momen torsi yang mereka ciptakan sendiri.

3)  Pengendali Utama (Flight Controller atau Main Controller)

           Pengendali Utama, dikenal dalam bahasa Inggris sebagai flight controller (FC) ataupun main controller (MC), merupakan komputer mini yang dipasang sebagai pengendali utama sebuah drone. Dia bertugas mengumpulkan dan mengelola informasi ketinggian, kecepatan, arah, kemiringan dan lain-lain dan mengusahakan agar drone tetap dalam keadaan yang sesuai dengan yang diharapkan.

4) Pengendali Kecepatan Elektronik (Electronic Speed Controller - ESC)

             Dalam suatu ketika, flight controller dapat memerintahkan 2 motor di sebelah kiri untuk berputar lebih cepat dari 2 motor lain di sebelah kanannya, untuk membuat drone "bergulir" (rolling) ke kanan. Hal ini terjadi ketika flight controller mengirim sinyal untuk menambah kecepatan berputar, kepada Pengendali Kecepatan Elektronik, atau ESC - Electronic Speed Controller, yang terhubung dengan motor-motor di sebelah kiri.  Dengan demikian dapat dipahami bahwa ESC menerjemahkan sinyal dari flight controller untuk menambah atau mengurangi daya sebuah motor yang terhubung dengannya.

5)  Radio Controller (RC), Transmitter dan Receiver

Pengendali jarak jauh dengan menggunakan frekuensi radio, atau lebih dikenal dengan nama radio controller (RC)saja, mutlak diperlukan untuk mengendalikan drone 4-motor. Pengendali ini memerlukan alat pemancar atau transmitter dan penerima atau receiver. Pemancar selalu ada di tangan Anda, sang pengendali drone, sementara penerima dipasang pada drone dan terhubung langsung dengan Pengendali Utama, flight controller.

Radio controller yang diperlukan untuk mengendalikan drone membutuhkan minimal 4 kanal atau channels untuk berkomunikasi dengan drone. Masing-masing channel dipakai untuk mengendalikan: throttle atau lift, yaw atau rudder, pitch atau elevator dan roll atau aileron.

6)  Baterai Lipo

Sebuah drone, tidak lengkap tanpa adanya baterai. Baterai yang paling umum dipakai sekarang ini adalah baterai Lithium-ion Polymer, atau lebih sering disingkat sebagai Li-Po atau Lipo saja. Baterai Lipo ini sangat populer di dunia Radio Controller, termasuk drone dalam 5 tahun terakhir ini. Umumnya, setiap sel baterai Lipo memiliki daya nominal sebesar 3.7 Volt. Jika sebuah drone membutuhkan daya yang besar, karena motor-motornya yang berdaya besar atau karena berat total drone besar, maka diperlukan baterai dengan daya yang besar pula. Dengan demikian diperlukanlah baterai dengan jumlah sel 2 sampai dengan 6 sel. Total daya listrik yang dibawa berkisar dari 7.4 sampai 22.2 Volt. Indikator jumlah sel dalam sebuah baterai Lipo ditampilkan dalam satuan "S". Misalnya baterai dengan 2 sel, berindikasi "2S", 3 sel dengan "3S", 4 sel dengan "4S" dan seterusnya.

5.       Langkah Langkah Percobaan.

a.      Penyiapan alat dan komponen yang digunakan untuk percobaan;

b.      Gunakan laptop ataupun Pc untuk membuat program menggunakan 3DS MAX;

c.      Tambahkan Vray ke project yang sudah di buat;

d.      Setelah selesai save project dan upload di blog yang telah di buat.

6. Analisa Percobaan:

1.         Gambar desain :